亞洲朋輩輔導學會成立的宗旨，藉著推廣關顧文化，發揮朋輩互助及朋輩輔導的精神。透過有系統的培訓及助人的歷程，以及專業發展能有效地擔任朋輩輔導員的角色，並能促進個人成長，提升自信，盡展所長。朋輩輔導員支援朋輩使之成為樂於助人及勇於承擔，裨能服侍社群，貢獻社會。