亚洲朋辈辅导学会成立的宗旨，借着推广关顾文化，发挥朋辈互助及朋辈辅导的精神。透过有系统的培训及助人的历程，以及专业发展能有效地担任朋辈辅导员的角色，并能促进个人成长，提升自信，尽展所长。朋辈辅导员支援朋辈使之成为乐于助人及勇于承担，裨能服侍社群，贡献社会。